Créé en 1947 dans la ville de Tadotsu située sur l’île de Shikoku au Japon. So Doshin, de retour au Japon, pense que le temps est venu de réaliser son rêve : ouvrir une école privée et enseigner la Voie. Il se résout à consacrer le reste de sa vie à son rêve, aider la jeunesse japonaise à retrouver des valeurs telles que l’entraide et le respect mutuel, valeurs oubliées par tous consécutivement au désarroi et à la confusion dans lesquels est plongé le pays depuis la fin de la guerre.
Il réorganise et arrange ses techniques en un système complet et cohérent: le Shorinji Kempo moderne. Le premier dojo de Shorinji Kempo est la maison de Kaiso situé en centre-ville. Puis il crée sur les hauteurs de la ville le quartier général du Shorinji Kempo: le Hombu